一夜城まつりは、豊臣秀吉が15万の大軍を率いて小田原北条氏を包囲し、本陣として築いた総石垣の城「石垣山」を舞台に、小田原合戦や風魔忍者など小田原北条氏にまつわるエピソードをもとにしたイベントです。

石垣山城は築城過程を隠し、一夜にして姿を現したという言い伝えから「一夜城」の名前でも知られており、「続日本100名城」にも選ばれています。